Trước khi ra mắt

Ngày 10 tháng 12 năm 2015, Cheng Xiao được công bố sẽ chính thức là một thành viên của WJSN và nhóm nhỏ Wonder cùng với Bona và Dayoung. Cô cùng các thành viên Bona, Dayoung, Eunseo, SeolA, EXY, MeiQi và Dawon biểu diễn ca khúc giáng sinh "All I Want For Christmas Is You" của Mariah Carey thông qua kênh JuseTV của YouTube vào ngày 21.

Ngày 2 tháng 1 năm 2016, cô làm khách mời trong video âm nhạc năm mới của UNIQ cùng với Dawon, XuanYi, EXY, và Eunseo.

2016: Ra mắt với Cosmic Girls và dự án YTeen

Cheng Xiao ra mắt cùng các thành viên WJSN  với MV đầu tay "MoMoMo" vào ngày 24 tháng 2 năm 2016 sau đó, họ cho ra mắt ca khúc tiếp theo trong album WOULD YOU LIKE?, "Catch Me". Cô đảm nhận vai trò nhảy chính và gương mặt đại diện của nhóm

Trên sân khấu Debut của nhóm, Cheng Xiao gây ấn tương với khán giả nhờ màn nhào lộn ấn tượng, cô được so sánh như Victoria f(x) thứ hai.

Ngày 3 tháng 8, Starship Ent công  bố một nhóm nhạc dự án bao gồm cả nam lẫn nữ có tên là Y-Teen, nhóm bao gồm 7 thành viên của Monsta X và 7 thành viên của Cosmic Girls: EXY, Cheng Xiao, SeolA, Yeoreum, Soobin, Dayoung, Eunseo.

Tháng 9 năm 2016, cô nhận được nhiều sự chú ý từ khán giả khi giành huy chương vàng trong bộ môn thể dục dụng cụ tại chương trình ISAC.

Tháng 11 năm 2017, cô được làm ban giám khảo cho chương trình Idol Producer (Produce 101 bản Trung) cùng Lay (EXO), Jackson (GOT7), Kyulkyung (Pristin)